Can a brother and sister hug each other even though they aren’t attracted to each other?
Siblings of opposite gender are not permitted to hug each other even though they aren’t attracted to each other. This is brought down in Halacha in the Rambam Laws of Prohibitions on Relations Ch. 21:
המחבק אחת מן העריות שאין ליבו של אדם נוקפו עליהן, או שנישק אחת מהן–כגון אחותו הגדולה, ואחות אימו, וכיוצא בהן–אף על פי שאין שם תאווה ולא הנאה כלל, הרי זה מגונה ביותר. ודבר זה אסור הוא, ומעשה טיפשים הוא–שאין קרבין לערווה כלל, בין גדולה בין קטנה: חוץ מהאם לבנה, והאב לבתו.
One who hugs or kisses a relative for whom there’s no attraction – such as his adult sister, or his mother’s sister, and the like – while there is no lust or pleasure at all, this is exceedingly distasteful. And this is prohibited, and the act of fools – as we do not get close to prohibited relations at all, whether child or adult, other than a mother to her son or a father to his daughter.